2019年初(chu)，國家(jia)煤(mei)(mei)礦(kuang)安監局制定(ding)公布了《煤(mei)(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)重點研發(fa)目錄》，重點研發(fa)應用掘進、采煤(mei)(mei)、運(yun)輸、安控和救(jiu)援5類、38種煤(mei)(mei)礦(kuang)機(ji)器(qi)人(ren)，并(bing)對每種機(ji)器(qi)人(ren)的功能提出了具(ju)體要求。

對于高危(wei)的(de)煤炭(tan)開采(cai)行業，煤礦機器人的(de)大(da)規模采(cai)用，必然在(zai)大(da)幅度降低礦難的(de)基礎上有效提升采(cai)煤效率，成(cheng)為解決“礦難”難題的(de)金鑰匙。

作為世界第一煤炭大國，在未來相當長(chang)的時期內，煤礦資源(yuan)在我國的資源(yuan)格局中仍(reng)會(hui)占據重要地位。而在(zai)我(wo)國(guo)(guo)煤礦(kuang)從業人(ren)員中，從事采(cai)煤、掘進(jin)、運(yun)輸(shu)、安(an)控等危險繁(fan)重崗位人(ren)員占(zhan)比在(zai)60%以上，這也導致我(wo)國(guo)(guo)的(de)礦(kuang)難(nan)頻仍、損失極大(da)，亟須通過大(da)范圍的(de)“機(ji)器換人(ren)”來有效減少礦(kuang)難(nan)。

煤礦的井下(xia)作(zuo)業復雜(za)多樣，且具有不可預測性。例如，煤(mei)礦開采(cai)、掘(jue)進等設備的推進路徑，必須(xu)依靠精準定位(wei)和導航。然而，煤礦井下為封閉空(kong)間和(he)復雜(za)電(dian)磁環(huan)境，定位和(he)導(dao)航的(de)難度很(hen)大。

煤礦一旦(dan)出(chu)事(shi)，就會造成重大損失(shi)，甚至會引發事(shi)故。這就要求煤礦機(ji)器(qi)人具(ju)有很高的穩定性和很強的精準(zhun)性，主要體現在(zai)地下(xia)復(fu)(fu)雜極端(duan)環(huan)境信息感知及穩定傳輸、大規模復(fu)(fu)雜系統(tong)數據(ju)分析、工作面(mian)設備故障自(zi)動化處(chu)理、復(fu)(fu)雜煤層(ceng)自(zi)動割(ge)煤智能決策與控制(zhi)等方面(mian)。

然而，由于我(wo)國煤礦機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發起步(bu)晚、限(xian)制多、人(ren)才匱(kui)乏、資源(yuan)有限(xian)，導致我(wo)國煤礦機(ji)器(qi)人(ren)的結(jie)構和(he)系(xi)統控制的可靠性研(yan)究成果還較少(shao)，并且存在不少(shao)“卡脖子”技術(shu)。

這一方(fang)面需(xu)引導大家來(lai)關注(zhu)和(he)(he)從事煤礦機器人(ren)的(de)研發工作(zuo)，另(ling)一方(fang)面更要以需(xu)求為(wei)導向(xiang)，把穩定性(xing)(xing)和(he)(he)精(jing)準(zhun)性(xing)(xing)等(deng)卡脖(bo)子技術(shu)作(zuo)為(wei)重點研發方(fang)向(xiang)和(he)(he)戰略目標，以實(shi)現(xian)事半功倍的(de)效果(guo)。

煤礦(kuang)機(ji)器(qi)人預期效益驚人，正(zheng)如中國礦(kuang)業大學(xue)校長葛(ge)世(shi)榮所說，“機(ji)器(qi)人化(hua)開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸(dun)的傳(chuan)統綜采(cai)礦井，井下生產人(ren)員約(yue)500人(ren)，實(shi)現機(ji)器人(ren)化開采(cai)，井下人(ren)員可以少(shao)于80人(ren)”。

但煤(mei)礦機(ji)器人技術(shu)研(yan)發(fa)是(shi)大(da)投(tou)入的事情，這需要(yao)大(da)量(liang)的研(yan)發(fa)資金投(tou)入。

而(er)要有效地增加研發資金，一方(fang)面，應充分爭(zheng)取和利(li)用國家的相關扶持政(zheng)策。2018年9月3日，國家發改(gai)委辦公(gong)廳(ting)印發《國家發展改(gai)革委辦公(gong)廳(ting)關(guan)于組織申(shen)報2019年煤礦安全改(gai)造中(zhong)央(yang)預算(suan)內(nei)投資計劃(hua)的通(tong)知(zhi)》，將煤礦智(zhi)能裝備推廣(guang)應用納入30億(yi)國債資金支持范圍。如此(ci)，可以大幅提高煤(mei)礦機器人的研發資金。

另(ling)一方面，以市(shi)場為導向(xiang)，積(ji)極引(yin)入社會資(zi)本。煤礦機(ji)器人(ren)有(you)著良好的發展(zhan)前景，煤礦企業、機(ji)器人(ren)制造企業都有(you)很大的興趣參與其中。而通(tong)過激勵性強的政(zheng)策(ce)手段，能吸引到(dao)更多的資金進入到(dao)煤礦機器人的研發和大規模商用中。

煤礦(kuang)機(ji)器人作為潛在的(de)解決(jue)“礦(kuang)難”難題(ti)的(de)金鑰匙，未來無(wu)疑(yi)會得到大規模的(de)商(shang)用。但我們也必須清醒的(de)(de)是，煤礦機(ji)器(qi)人(ren)在解決既有難(nan)(nan)題的(de)(de)同(tong)時(shi)，也會(hui)帶來新問題，即煤炭行業從業人(ren)員(yuan)轉型難(nan)(nan)題。這都需(xu)要相關部(bu)門(men)和企業提前進行研究，處理好(hao)在“機器換(huan)人(ren)、自動化減人(ren)”的(de)沖擊下，熟練工人(ren)重新定位(wei)、自我革命的(de)難(nan)題。（郭全中）